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    • 专利摘要:
    Ein Drehzahlregelungs- und Stillstandsschutzsystem 10 für einen DC-Bürstenelektromotor enthält einen DC-Bürstenmotor M. Mindestens ein Relais K3 ist zwischen den Motor und einer Stromversorgung geschaltet. Eine Drehzahlmeßschaltung 20 ist so aufgebaut und ausgelegt, daß sie ein eine Drehzahl des Motors anzeigendes Signal erzeugt. Eine Motorregelungs- und -schutzschaltung 116 ist so aufgebaut und ausgelegt, daß sie 1) das Signal von der Drehzahlmeßschaltung und 2) eine Steuersignaleingabe zum Betätigen des mindestens einen Relais zum Steuern des Betriebs des Motors empfängt. Wenn auf der Basis des Signals von der Drehzahlmeßschaltung ein Stillstandszustand bestimmt wird, ist die Motorsteuer- und -schutzschaltung so aufgebaut und ausgelegt, daß sie das mindestens eine Relais steuert, um Strom zum Motor abzuschalten.A speed control and stall protection system 10 for a DC brushed electric motor includes a DC brush motor M. At least one relay K3 is connected between the motor and a power supply. A speed measuring circuit 20 is constructed and arranged to generate a signal indicating a rotational speed of the engine. A motor control and protection circuit 116 is constructed and arranged to receive 1) the signal from the speed sensing circuit and 2) a control signal input for actuating the at least one relay to control the operation of the motor. When a standstill condition is determined based on the signal from the speed sensing circuit, the motor control and protection circuit is configured and configured to control the at least one relay to turn off power to the motor.
    公开号:DE102004022858A1
    申请号:DE200410022858
    申请日:2004-05-06
    公开日:2005-01-13
    发明作者:Corneliu London Dragoi；Andrew London Lakerdas；Attila London Simofi-liyes
    申请人:Siemens VDO Automotive Inc；
    IPC主号:H02P7-06
    专利说明:
    [0001] Diefolgende Anmeldung basiert auf der am 13. Mai 2003 eingereichtenvorläufigenUS-Anmeldung Nr. 60/470,090 und beansprucht deren Verwertung zuPrioritätszwecken.TheThe following application is based on the filed on May 13, 2003preliminaryUS Application No. 60 / 470,090 and claims its usePriority purposes.
    [0002] DieErfindung betrifft ein System und Verfahren zum Kombinieren vonDrehzahlregelung und Stillstandsschutz für Elektromotoranwendungen mitdoppelter und einfacher Drehzahl. Die Drehzahlregelungsumschalttechnikverwendet ein oder zwei elektromagnetische Relais. Bei diesem Verfahrennutzt die Stillstandsschutzimplementierung diese Relais aus, umden Motor in einem blockierten Motorzustand abzuklemmen und sorgtauch unabhängigvon einem Fahrzeugcomputer fürniedrige Drehzahl und ein weiches Einschalten des Stroms.TheThe invention relates to a system and method for combiningSpeed control and standstill protection for electric motor applications withdouble and single speed. The speed control switching techniqueuses one or two electromagnetic relays. In this processthe stall protection implementation uses these relays toto disconnect the engine in a stalled engine conditionalso independentfrom a vehicle computer forlow speed and a soft turn on the current.
    [0003] Einweitverbreitetes Verfahren zum Implementieren einer Doppeldrehzahlregelungfür Anwendungen imKraftfahrzeugbereich unter Verwendung von Gleichstrom-(DC)-Bürstenmotorenmit einem Permanentmagneten (PM) ist in 1 gezeigt. Die Relais K1 und K2 sindin dem Fahrzeugstromsystem enthalten. K1 wird dazu verwendet, denMotor M fürBetrieb bei niedriger Drehzahl überden Reihenwiderstand Rs mit der Stromversorgung zu verbinden. K2wird dazu verwendet, den Motor fürBetrieb bei hoher Drehzahl direkt mit der Stromversorgung zu verbinden.Beide Relais werden vollständigvom Fahrzeugcomputer gesteuert. Das System von 1 sorgt jedoch nicht für einenStillstandsschutz fürden Motor.A widely used method of implementing dual speed control for automotive applications using direct current (DC) brushed DC (PM) brush motors is disclosed in US Pat 1 shown. The relays K1 and K2 are included in the vehicle power system. K1 is used to connect the motor M for low-speed operation to the power supply via the series resistor Rs. K2 is used to connect the motor directly to the power supply for high speed operation. Both relays are completely controlled by the vehicle computer. The system of 1 does not, however, provide a standstill protection for the motor.
    [0004] Esbesteht dementsprechend ein Bedarf nach der Bereitstellung einerDrehzahlregelung, die mit einem Stillstandsschutzmerkmal kombiniertist, wobei existierende Relais fürbeide Merkmale verwendet werden.ItAccordingly, there is a need to provide aSpeed control combined with a standstill featureis, where existing relay forboth features are used.
    [0005] EineAufgabe der Erfindung besteht darin, den oben erwähnten Bedarfzu befriedigen. Gemäß den Grundlagender vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe erreicht durch Bereitstelleneines Drehzahlregelungs- und Stillstandsschutzsystems für einenDC-Bürstenelektromotor.Das System enthälteinen DC-Bürstenmotor.Mindestens ein Relais ist zwischen dem Motor und einer Stromversorgunggeschaltet. Eine Drehzahlmeßschaltungist so aufgebaut und ausgelegt, daß sie ein eine Drehzahl desMotors anzeigendes Signal erzeugt. Eine Motorregelungs- und -schutzsschaltungist so aufgebaut und ausgelegt, daß sie 1) das Signal von derDrehzahlmeßschaltungund 2) eine Steuersignaleingabe zum Betätigen des mindestens einenRelais zum Regeln des Betriebs des Motors empfängt. Wenn auf der Basis desSignals von der Drehzahlmeßschaltungein Stillstandszustand bestimmt wird, ist die Motorregelungs- und-schutzschaltung so aufgebaut und ausgelegt, daß sie das mindestens eine Relaissteuert, um den Strom zum Motor abzuschalten.AThe object of the invention is to meet the above-mentioned needsto satisfy. According to the basicsAccording to the present invention, this object is achieved by providinga speed control and standstill protection system for aDC brush motor.The system containsa DC brush motor.At least one relay is between the motor and a power supplyconnected. A speed measuring circuitis constructed and designed to have a speed ofMotor indicating signal generated. A motor control and protection circuitis constructed and designed so that it 1) the signal from thespeed detectionand 2) a control signal input for actuating the at least oneRelay for controlling the operation of the engine receives. If based on theSignals from the speed measuring circuita stall condition is determined, the engine control andProtective circuit constructed and designed so that they are the at least one relaycontrols to turn off the power to the engine.
    [0006] Gemäß einemweiteren Aspekt der Erfindung beinhaltet ein Verfahren zum Regelnder Drehzahl und Schützeneines Motors währendeines Stillstandszustands die folgenden Schritte: Bereitstelleneines DC-Bürstenmotorsmit Permanentmagneten; Bereitstellen mindestens eines zwischen demMotor und einer Stromversorgung geschalteten Relais; Steuern desmindestens einen Relais zum Betreiben des Motors; Bestimmen einerDrehzahl des Motors und Vergleichen der bestimmten Drehzahl desMotors mit einem Schwellwert und, falls die bestimmte Drehzahl unterdem Schwellwert liegt, Steuern des mindestens einen Relais, um denStrom zum Motor abzuschalten.According to oneAnother aspect of the invention includes a method of controllingthe speed and shootersof an engine duringof a stall state, the following steps: Providea DC brush motorwith permanent magnets; Provide at least one between theMotor and a power supply relay connected; Controlling theat least one relay for operating the engine; Determine aSpeed of the engine and comparing the specific speed of the engineMotors with a threshold and, if the specific speed is belowis the threshold, controlling the at least one relay to theTurn off power to the engine.
    [0007] BeiBetrachtung der folgenden ausführlichenBeschreibung und beigefügtenAnsprücheergeben sich unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen,die alle Teil dieser Patentschrift bilden, weitere Aufgaben, Merkmaleund Charakteristiken der vorliegenden Erfindung sowie die Arbeitsverfahrenund die Funktionen verwandter Elemente der Struktur, die Kombinationvon Teilen und die Wirtschaftlichkeit der Herstellung.atContemplation of the following detailedDescription and attachedclaimswith reference to the attached drawings,which form part of this specification, other objects, featuresand characteristics of the present invention and the working methodsand the functions of related elements of the structure, the combinationof parts and the economy of manufacture.
    [0008] DieErfindung läßt sichanhand der folgenden ausführlichenBeschreibung ihrer bevorzugten Ausführungsformen in Verbindungmit den beiliegenden Zeichnungen besser verstehen. Darin bezeichnengleiche Bezugszahlen gleiche Teile. Es zeigen:TheInvention can beby the following detailedDescription of her preferred embodiments in conjunctionbetter understand with the accompanying drawings. To denote itsame reference numbers same parts. Show it:
    [0009] 1 eine schematische Darstellungeiner herkömmlichenImplementierung einer Doppeldrehzahlregelung eines Elektromotorsmit zwei Relais. 1 a schematic representation of a conventional implementation of a double speed control of an electric motor with two relays.
    [0010] 2 eine schematische Darstellungeiner Implementierung einer Doppeldrehzahlreglung kombiniert mitStillstandsschutz gemäß den Grundlagender vorliegenden Erfindung unter Verwendung der gleichen Relaiswie in 1. 2 a schematic representation of an implementation of a double speed control combined with stall protection according to the principles of the present invention using the same relays as in 1 ,
    [0011] 3 eine schematische Darstellungeiner herkömmlichenImplementierung einer Einzeldrehzahlregelung eines Elektromotorsmit einem Relais. 3 a schematic representation of a conventional implementation of a single speed control of an electric motor with a relay.
    [0012] 4 eine schematische Darstellungeiner Implementierung einer Einzeldrehzahlregelung kombiniert mitStillstandsschutz gemäß den Prinzipiender vorliegenden Erfindung unter Verwendung des gleichen Relais wiein 1. 4 a schematic representation of an implementation of a single speed control combined with stall protection according to the principles of the present invention using the same relay as in 1 ,
    [0013] DieErfindung betrifft die Drehzahlregelung und den Stillstandsschutzfür Fahrzeuganwendungenunter Verwendung von Gleichstrom-(DC)-Bürstenmotoren mit einem Permanentmagneten(PM).TheInvention relates to the speed control and standstill protectionfor vehicle applicationsusing direct current (DC) brush motors with a permanent magnet(PM).
    [0014] UnterBezugnahme auf 2 istein allgemein mit 10 angegebenes kombiniertes Drehzahlregelungs- undStillstandsschutzsystem gemäß den Grundlagender vorliegenden Erfindung gezeigt. Die beiden Relais K1 und K2sind Teil des Doppeldrehzahl-mit-Reihenwiderstand-und-Stillstandsschutzmodulelektrischen-Systems 14.Somit ist der Motor M ein Motor mit doppelter Drehzahl und das ersteRelais K1 wird zusammen mit einem Reihenwiderstand, Rs zwischender Stromversorgung und dem Motor M vorgesehen, um den Motor bei einerniedrigen Drehzahl zu betreiben. Das zweite Relais K2 ist zwischender Stromversorgung und dem Motor M bereitgestellt, um den Motormit hoher Drehzahl zu betreiben.With reference to 2 is a common with 10 shown combined speed control and stall protection system according to the principles of the present invention. The two relays K1 and K2 are part of the dual speed with series resistance and stall protection module electrical system 14 , Thus, the motor M is a double speed motor, and the first relay K1 is provided together with a series resistor Rs between the power supply and the motor M to operate the motor at a low speed. The second relay K2 is provided between the power supply and the motor M to operate the motor at high speed.
    [0015] DieMotordrehzahlregelungs- und -schutz-(MSCP)schaltung 16 steuertdie Relais K1 und K2. Die MSCP-Schaltung 16 weistzwei Eingängeauf: 1) Drehzahlregelungssignal 18 vom Autocomputer und2) von der Motordrehzahlmeßschaltung 20 bereitgestelltesMotordrehzahlsignal 19. Die Schaltung 20 kanneine beliebige Konfiguration aufweisen und eine beliebige Einrichtungenthalten, die in der Lage ist, die Drehzahl des BürstenmotorsM zu bestimmen.The engine speed control and protection (MSCP) circuit 16 controls the relays K1 and K2. The MSCP circuit 16 has two inputs: 1) Speed control signal 18 from the car computer and 2) from the engine speed measuring circuit 20 provided engine speed signal 19 , The circuit 20 may have any configuration and include any means capable of determining the rotational speed of the brush motor M.
    [0016] DasDrehzahlregelungssignal 18 steuert die Funktionalität einesAnwendungsmoduls, das beispielsweise als ein beliebiges der folgenden definiertwerden kann: Motorkühlmoduloder HVAC-Modul (Heizung, Belüftungund Klimaanlage). Das Drehzahlregelungssignal 18 weistdrei verschiedene Werte auf, die die drei möglichen Befehle für den Motordarstellen: AUS, NIEDRIGE DREHZAHL und HOHE DREHZAHL. Diese drei Befehlekönnendurch drei Spannungsbereiche oder durch drei Tastverhälnisbereichedargestellt werden, wenn ein PWM-(Impulsbreitenmodulation)-Drehzahlregelungssignalverwendet wird.The speed control signal 18 controls the functionality of an application module, which can be defined, for example, as any of the following: engine cooling module or HVAC module (heating, ventilation and air conditioning). The speed control signal 18 has three different values representing the three possible commands for the engine: OFF, LOW SPEED, and HIGH SPEED. These three commands can be represented by three voltage ranges or three duty cycle ranges when using a PWM (Pulse Width Modulation) speed control signal.
    [0017] Wennder Motor M läuft,wird ein Motordrehzahlsignal 19 von der Motordrehzahlmeßschaltung 20 erzeugtund zu der Motordrehzahlregelungs- und -schutzschaltung 16 übertragen.Immer wenn die Drehzahl des Motors unter einem kleinsten Einstellwertliegt (Drehzahlschwellwert), wird ein Stillstandszustand als aktivangesehen. Das entsprechende Motordrehzahlsignal wird von der Motordrehzahlregelungs-und -schutzschaltung 16 erkannt und die Stromversorgungwird vom Motor getrennt (K1 AUS und K2 AUS).When the engine M is running, an engine speed signal 19 from the engine speed measuring circuit 20 generated and to the engine speed control and protection circuit 16 transfer. Whenever the speed of the motor is below a minimum setting (speed threshold), a standstill condition is considered active. The corresponding engine speed signal is provided by the engine speed control and protection circuit 16 and the power supply is disconnected from the motor (K1 OFF and K2 OFF).
    [0018] Tabelle1 zeigt die Betriebsweise und Funktion des Drehzahlregelungsbefehlsignalsund des Stillstandszustands-Status (aktiv-EIN oder inaktiv-AUS).table1 shows the operation and function of the speed control command signaland the standstill status (active ON or inactive OFF).
    [0019] ZweiAnfahrsequenzen sind möglich,die dem niedrige-Drehzahl-oder hohe-Drehzahl-Wert des Drehzahlregelungssignals entsprechen: a. Niedrige-Drehzahl-Befehl: K1 EIN, K2 AUSsolange Drehzahlregelungssignal niedrige Drehzahl ist, b. Hohe-Drehzahl-Befehl: K1 EIN, K2 AUS für eine kurze Drehzahlaufbauzeit, K1AUS, K2 EIN, solange Drehzahlregelungssignal hohe Drehzahl ist.Two start sequences are possible, which correspond to the low-speed or high-speed value of the speed control signal: a. Low-speed command: K1 ON, K2 OFF as long as speed control signal is low speed, b. High Speed Command: K1 ON, K2 OFF for a short speed setup time, K1 OFF, K2 ON, as long as the speed control signal is high speed.
    [0020] Eswird angemerkt, daß dieMotordrehzahlregelungs- und -schutzschaltung 16 eine allgemeineElektronikschaltung darstellt und eine beliebige Konfiguration aufweisenkann. Zudem kann die Motordrehzahlmeßschaltung einen allgemeinenWandler enthalten.It is noted that the engine speed control and protection circuit 16 represents a general electronic circuit and may have any configuration. In addition, the engine speed measuring circuit may include a general converter.
    [0021] Folgendessind die Vorteile dieses Systems 10: A)Die Implementierung einer kombinierten Stillstandsschutzmerkmals-und Drehzahlregelungseinheit verwendet bereits existierende/verwendeteelektromagnetische Relais K1 und K2. Dadurch erhält man eine bessere Systemlösung beigeringeren Kosten. B) Die Möglichkeit,den Strom mit einem geringeren Einschaltstrom zu starten, indemder Motor überden Reihenwiderstand Rs immer mit niedriger Drehzahl gestartet wird.Wenn der Autocomputer einen Motorstart mit hoher Drehzahl anfordernwürde,würde dieMSCP 16 zu Anfang den Motor M anweisen, mit niedriger Drehzahlzu laufen (Motor überRs mit der Stromversorgung verbunden) und dann zu hoher Drehzahl umschalten(Motor direkt mit der Stromversorgung verbunden). The following are the advantages of this system 10 : A) The implementation of a combined anti-lock feature and speed control unit uses existing / used electromagnetic relays K1 and K2. This gives you a better system solution at a lower cost. B) The possibility of starting the current with a lower inrush current by always starting the motor at low speed via the series resistor Rs. If the car computer requested a high speed engine start, the MSCP would 16 initially instruct the motor M to run at low speed (motor connected to the power supply via Rs) and then switch to high speed (motor directly connected to the power supply).
    [0022] DasKonzept der Erfindung läßt sichauch auf Anwendungen mit einem Motor mit einer Drehzahl anwenden. 3 zeigt eine herkömmlicheKonfiguration, die häufigfür Anwendungenmit einer Drehzahl verwendet wird. 4 zeigtein kombiniertes Einzeldrehzahl- und Stillstandsschutzsystem 100 gemäß den Grundlagender Erfindung. Ähnlich 2 ist das elektromagnetischeRelais K3 in dem elektrischen Einzeldrehzahl- und Stillstandsschutzsmodul-System 114 enthalten.Das Relais K3 wird von der Motorregelungs- und -schutz-(MCP)-Schaltung 116 gesteuert.Die MCP 116 weist ebenfalls zwei Eingänge auf, ein Ein-/Aus-Steuersignal 118 undein Motordrehzahlsignal 19, bereitgestellt von der Motordrehzahlmeßschaltung 20.Die Schaltung 116 funktioniert ähnlich zu der oben bezüglich derAusführungsformvon 2 beschriebenen,außerdaß sienur bei einer Drehzahl arbeitet.The concept of the invention can also be applied to applications with a single speed motor. 3 shows a conventional configuration that is often used for one-speed applications. 4 shows a combined single speed and standstill protection system 100 according to the principles of the invention. Similar 2 is the electromagnetic relay K3 in the electric single speed and stall protection module system 114 contain. The relay K3 is powered by the motor control and protection (MCP) circuit 116 controlled. The MCP 116 also has two inputs, an on / off control signal 118 and an engine speed signal 19 provided by the engine speed measuring circuit 20 , The circuit 116 works similarly to the above with respect to the embodiment of FIG 2 described except that it works only at one speed.
    [0023] Folgendessind die Merkmale der dargestellten Ausführungsformen: 1. Die Implementierung der Drehzahlregelungsschaltung mit denelektromagnetischen Relais innerhalb des elektrischen Anwendungsmodulsystems,was die Steuerung dieser Relais durch die in den 2 bzw. 4 gezeigte Motordrehzahlregelungs-und -schutz- und Motorsteuerungs- und -schutzschaltung gestattet. 2. Stillstandsschutz in Kombination mit einigen (oder allen)der folgenden Drehzahlregelungsverfahren: Reihenwiderstand/Reihenwiderstände, Dritte-Bürste-Verfahren und Doppel-Kommutator-Doppeldrehzahl-Systemlösung. 3. Die Implementierung des Stillstandsschutzmerkmals unter Verwendungdes oder der von der Drehzahlregelungsschaltung verwendeten elektromagnetischenRelais. 4. Hochfahrsequenz fürhohe-Drehzahl-Befehl (niedrige Drehzahl für eine kurze Zeit, gefolgtvon hoher Drehzahl), was niedrigere Motoreinschaltströme gestattet,in den 2 und 4 gezeigt. The following are the features of the illustrated embodiments: 1. The implementation of the speed control circuit with the electromagnetic relays within the electrical application module system, allowing the control of these relays by the in the 2 4 permits engine speed control and protection and motor control and protection circuit. 2. Stability protection in combination with some (or all) of the following speed control methods: series resistance / series resistance, third brush method and double commutator double speed system solution. 3. The implementation of the stall protection feature using the electromagnetic relay (s) used by the speed control circuit. 4. Start-up sequence for high-speed command (low speed for a short time, followed by high speed), which allows lower motor inrush currents into the 2 and 4 shown.
    [0024] Dieobigen bevorzugten Ausführungsformensind gezeigt und beschrieben worden, um die strukturellen und funktionalenGrundlagen der vorliegenden Erfindung sowie die Verfahren der Verwendungder bevorzugten Ausführungsformenzu erläutern,und sind Änderungenunterworfen, ohne daß vondiesen Grundlagen abgewichen wird. Die vorliegende Erfindung beinhaltetdeshalb alle Modifikationen, die der Gedanke der folgenden Ansprüche einschließt.The above preferred embodiments have been shown and described to provide the structural and functional principles of the present invention, as well as the methods of using the above zugten embodiments to explain, and are subject to change, without departing from these principles. The present invention therefore includes all modifications that include the spirit of the following claims.
    Abkürzungen:Abbreviations:
    MM elektrischerMotorelectricalengine RsRs Reihenwiderstandfür niedrigeMotordrehzahlseries resistancefor lowEngine speed K1K1 elektromagnetischesRelais fürBetrieb beielectromagneticRelay forOperation atniedrigerDrehzahllowerrotation speed K2K2 elektromagnetischesRelais fürBetrieb beielectromagneticRelay forOperation athoherDrehzahlhigherrotation speed K3K3 elektromagnetischesRelais fürMotorstart/-electromagneticRelay forEngine start / -stoppstop PWMPWM ImpulsbreitenmodulationPulse width modulation MCPMCP Motorregelungund -schutzmotor controland protection MSCPMSCP Motordrehzahlregelungund -schutzEngine Speed Controland protection PMPM Permanentmagnetpermanent magnet DCDC Gleichstromdirect current
    权利要求:
    Claims (14)
    [1]
    Drehzahlregelungs- und Stillstandsschutzsystemfür einenDC-Bürstenelektromotor,wobei das System folgendes umfaßt: einenDC-Bürstenmotor, mindestensein zwischen dem Motor und einer Stromversorgung geschaltetes Relais, eineDrehzahlmeßschaltung,die so aufgebaut und ausgelegt ist, daß sie ein eine Drehzahl desMotors anzeigendes Signal erzeugt, und eine Motorregelungs-und -schutzschaltung, die so aufgebaut und ausgelegt ist, daß sie 1)das Signal von der Drehzahlmeßschaltungund 2) eine Steuersignaleingabe zum Betätigen des mindestens einenRelais zum Steuern des Betriebs des Motors empfängt, wobei, wenn auf derBasis des Signals von der Drehzahlmeßschaltung ein Stillstandszustandbestimmt wird, die Motorregelungs- und -schutzschaltung so aufgebautund ausgelegt ist, daß siedas mindestens eine Relais steuert, um den Strom zum Motor abzuschalten.Speed control and standstill protection systemfor oneDC brush motor,the system comprising:oneDC brush motor,at leasta relay connected between the motor and a power supply,aspeed detection,which is constructed and arranged to be a speed ofMotor indicating signal generated, andan engine controland protection circuit constructed and adapted to withstand 1)the signal from the Drehzahlmeßschaltungand 2) a control signal input for actuating the at least oneReceives relay for controlling the operation of the engine,being when on theBased on the signal from the Drehzahlmeßschaltung a standstill conditionis determined, the motor control and protection circuit is constructedand is designed that shethe at least one relay controls to turn off the power to the motor.
    [2]
    System nach Anspruch 1, wobei der Motor ein Motormit einer Drehzahl ist und ein Relais vorgesehen ist, wobei dieMotorregelungs- und -schutzschaltung so aufgebaut und ausgelegtist, daß siedie Steuersignaleingabe in Form eines Ein-/Aus-Signals empfängt, umdas Relais und somit den Betrieb des Motors zu steuern.The system of claim 1, wherein the engine is a motoris at a speed and a relay is provided, wherein theMotor control and protection circuit designed and designedis, that youreceives the control signal input in the form of an on / off signal toto control the relay and thus the operation of the motor.
    [3]
    System nach Anspruch 1, wobei der Motor ein Motormit doppelter Drehzahl ist und ein erstes Relais zusammen mit einemReihenwiderstand zum Betreiben des Motors bei einer niedrigen Drehzahlund ein zweites Relais zum Betreiben des Motors mit einer über derniedrigen Drehzahl liegenden Drehzahl bereitgestellt ist, wobeidie Motorregelungs- und -schutzschaltung so aufgebaut und ausgelegtist, daß siedie Steuersignaleingabe in Form eines Drehzahlregelungssignals empfängt, umdas erste und zweite Relais selektiv zu aktivieren, um die Drehzahldes Motors zu regeln, und das erste und zweite Relais zu deaktivieren,um Strom zum Motor abzuschalten.The system of claim 1, wherein the engine is a motoris at twice the speed and a first relay along with aSeries resistance for operating the motor at a low speedand a second relay for operating the motor with one above theLow speed is provided, wherebythe motor control and protection circuit is constructed and designedis, that youreceives the control signal input in the form of a speed control signal toto selectively activate the first and second relays to the speedof the motor, and to disable the first and second relays,to turn off power to the engine.
    [4]
    System nach Anspruch 1, wobei der Motor, das mindestenseine Relais, die Drehzahlmeßschaltungund die Motorsteuer- und -schutzschaltung Teil eines einzigen Modulssind.The system of claim 1, wherein the engine that is at leasta relay, the speed measuring circuitand the motor control and protection circuit part of a single moduleare.
    [5]
    System nach Anspruch 1, wobei der Motor ein Permanentmagnetmotorist.The system of claim 1, wherein the motor is a permanent magnet motoris.
    [6]
    Drehzahlregelungs- und Stillstandsschutzsystem für einenDC-Bürstenelektromotor,wobei das System folgendes umfaßt: einenDC-Bürstenmotor, mindestensein zwischen dem Motor und einer Stromversorgung geschaltetes Relais, Mittelzum Erzeugen eines eine Drehzahl des Motors anzeigenden Signalsund Mittel zum Regeln der Drehzahl und Schützen des Motors, das so aufgebautund ausgelegt ist, daß es1) das Signal von der Drehzahlmeßschaltung und 2) einen Steuersignaleingangzum Betätigendes mindestens eines Relais zum Steuern des Betriebs des Motorsempfängt, wobei,wenn ein Stillstandsszustand auf der Basis des Signals von dem Mittelzum Erzeugen eines eine Drehzahl des Motors anzeigenden Signalsbestimmt wird, das Mittel zum Regeln der Drehzahl und Schützen des Motorsdas mindestens eine Relais steuert, um Strom zum Motor abzuschalten.A speed control and stall protection system for a DC brushed electric motor, the system comprising: a DC brush motor, at least one relay connected between the motor and a power supply, means for generating a signal indicative of a speed of the motor, and Means for controlling the speed and protecting the motor, which is constructed and arranged to receive 1) the signal from the speed measuring circuit and 2) a control signal input for actuating the at least one relay to control the operation of the motor, wherein when a standstill condition is determined on the basis of the signal from the means for generating a signal indicative of a speed of the motor, the means for controlling the speed and protecting the motor controls the at least one relay to turn off power to the motor.
    [7]
    System nach Anspruch 6, wobei der Motor ein Motormit einer Drehzahl ist und ein Relais bereitgestellt wird, wobeidas Mittel zum Regeln der Drehzahl und Schützen des Motors so aufgebautund ausgelegt ist, daß esdie Steuersignaleingabe in Form eines Ein-/Aus-Signals empfängt, umdas Relais und somit den Betrieb des Motors zu steuern.The system of claim 6, wherein the engine is a motoris at a speed and a relay is provided, whereinthe means for regulating the speed and protecting the motor so constructedand is designed that itreceives the control signal input in the form of an on / off signal toto control the relay and thus the operation of the motor.
    [8]
    System nach Anspruch 6, wobei der Motor ein Motormit doppelter Drehzahl ist und ein erstes Relais zusammen mit einemReihenwiderstand zum Betreiben des Motors bei einer niedrigen Drehzahlund ein zweites Relais zum Betreiben des Motors mit einer über derniedrigen Drehzahl liegenden Drehzahl bereitgestellt ist, wobeidas Mittel zum Regeln der Drehzahl und Schützen des Motors so aufgebautund ausgelegt ist, daß esdie Steuersignaleingabe in Form eines Drehzahlregelungssignals empfängt, umdas erste und zweite Relais selektiv zu aktivieren, um die Drehzahldes Motors zu regeln, und das erste und zweite Relais zu deaktivieren, umStrom zum Motor abzuschalten.The system of claim 6, wherein the engine is a motoris at twice the speed and a first relay along with aSeries resistance for operating the motor at a low speedand a second relay for operating the motor with one above theLow speed is provided, wherebythe means for regulating the speed and protecting the motor so constructedand is designed that itreceives the control signal input in the form of a speed control signal toto selectively activate the first and second relays to the speedto regulate the engine, and disable the first and second relays toTurn off power to the engine.
    [9]
    System nach Anspruch 6, wobei der Motor, das mindestenseine Relais, das Mittel zum Erzeugen eines Signals und das Mittelzum Regeln der Drehzahl und Schützendes Motors Teil eines einzigen Moduls sind.The system of claim 6, wherein the engine that is at leasta relay, the means for generating a signal and the meansfor controlling the speed and contactorsof the engine are part of a single module.
    [10]
    Verfahren zum Regeln der Drehzahl und Schützen während einesStillstandszustands, wobei das Verfahren die folgenden Schrittebeinhaltet: Bereitstellen eines DC-Bürstenmotors mit einem Permanentmagneten, Bereitstellenmindestens eines zwischen dem Motor und einer Stromversorgung geschaltetenRelais, Steuern des mindestens einen Relais zum Betreiben des Motors, Bestimmeneiner Drehzahl des Motors und Vergleichen der bestimmten Drehzahldes Motors mit einem Schwellwert und, wenn die bestimmte Drehzahl unterdem Schwellwert liegt, Steuern des mindestens einen Relais, um Stromzum Motor abzuschalten.Method for controlling the speed and contactors during aStandstill condition, the procedure being the following stepsincludes:Providing a DC brush motor with a permanent magnet,Provideat least one switched between the engine and a power supplyRelay, controlling the at least one relay for operating the motor,Determinea speed of the engine andCompare the specific speedof the engine with a threshold and, if the specific speed is belowis the threshold, controlling the at least one relay to powerto shut off the engine.
    [11]
    Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Motor einMotor mit einer Drehzahl ist und ein Relais bereitgestellt ist,wobei die Schritte des Steuerns des Relais das Senden eines Ein-/Aus-Signalszum Relais beinhalten.The method of claim 10, wherein the engine is aMotor is at a speed and a relay is providedwherein the steps of controlling the relay include sending an on / off signalto the relay include.
    [12]
    System nach Anspruch 10, wobei der Motor ein Motormit doppelter Drehzahl ist und ein erstes Relais zusammen mit einemReihenwiderstand zum Betreiben des Motors bei einer niedrigen Drehzahlund ein zweites Relais zum Betreiben des Motors mit einer über derniedrigen Drehzahl liegenden Drehzahl bereitgestellt ist, wobeider Schritt des Steuerns des mindestens einen Relais zum Betreibendes Motors das selektive Aktivieren des ersten und zweiten Relaiszum Regeln der Drehzahl des Motors und der Schritt des Steuernsdes mindestens einen Relais zum Abschalten von Strom zum Motor dasDeaktivieren sowohl des ersten als auch des zweiten Relais beinhaltet.The system of claim 10, wherein the engine is a motoris at twice the speed and a first relay along with aSeries resistance for operating the motor at a low speedand a second relay for operating the motor with one above theLow speed is provided, wherebythe step of controlling the at least one relay for operationof the motor, selectively activating the first and second relaysfor controlling the speed of the motor and the step of controllingthe at least one relay for switching off power to the motorDisabling both the first and the second relay includes.
    [13]
    Verfahren nach Anspruch 12, wobei zum Betreibendes Motors mit einer niedrigen Drehzahl das erste Relais aktiviertwird und das zweite Relais deaktiviert wird und zum Betreiben desMotors mit einer überder niedrigen Drehzahl liegenden Drehzahl das erste Relais deaktiviertund das zweite Relais aktiviert wird.The method of claim 12, wherein for operatingof the engine with a low speed the first relay activatedand the second relay is deactivated and to operate theMotors with one overlow speed lying the first relay disabledand the second relay is activated.
    [14]
    Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Schritt desSteuerns des mindestens einen Relais zum Steuern des Motors dasBetreiben des Motors mit der niedrigen Drehzahl für einengewissen Zeitraum und dann Betreiben des Motors mit einer über derniedrigen Drehzahl liegenden Drehzahl beinhaltet, um ein geringeres Einströmen vonMotorströmenzu gestatten.The method of claim 12, wherein the step ofControlling the at least one relay for controlling the motorOperating the engine at low speed for onecertain period and then operating the engine with one above thelow-speed rotation involves a lesser inflow ofmotor currentsto allow.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US7486489B2|2009-02-03|
    US20040228051A1|2004-11-18|
    JP2004343998A|2004-12-02|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-01-13| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-03-15| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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